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Objectifs :

 - Connaître les différents systèmes électriques d’actionnement (moteur + électronique de puissance).

- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.

- Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique de puissance et commande

- Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink.

- Être capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par une méthode adaptée.


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