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Objectifs de l’enseignement  

- Connaître les différents systèmes électriques (moteur + électronique de puissance)  

- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.  

- Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique 

de puissance et commande 

- Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink 

- Être capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par une méthode 

adaptée 

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