Ce cours a pour objectif l’imprégnation des outils fondamentaux pour la description et la modélisation mécanique des systèmes mécaniques articulés, notamment les robots industriels. Le cours s'articule autour de sept chapitres traitant, en plus des concepts fondamentaux, les modélisations géométriques, cinématiques et dynamiques des robots industriels.
- Enseignant: ABDERRAZEK DJEBALA