- Connaître les différents systèmes électriques d’actionnement (moteur + électronique de puissance)
- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.
- Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, électronique
de puissance et commande
- Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink
- Être capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par une méthode
adaptée
Connaissances préalables recommandées
Machines électriques, modélisation des machines, électronique de puissance, notions de mécanique,
asservissement et régulation.