Acquisition des outils de description et de modélisation mécanique pour la robotique en considérant des systèmes en chaîne ouverte et des systèmes à cycles cinématiques.
Programme du cours théorique :
CHAPITRE 1 : Introduction à la robotique
CHAPITRE 2 : Paramétrage d’un solide et d’une chaîne de solides dans l’espace
CHAPITRE 3 : Modèle Géométrique Direct (MGD) et Inverse (MGI) d’un robot
CHAPITRE 4 : Modèle Cinématique Direct (MCD) et Inverse (MCI) d’un robot
CHAPITRE 5 : Modélisation Dynamique
CHAPITRE 6 : Génération de mouvement
CHAPITRE 7 : Introduction à la robotique médicale et d’assistance aux personnes à mobilité réduite
- المعلم: ABDERRAZEK DJEBALA
Objectifs :
Acquérir des connaissances de base sur le frottement, l’usure, les lubrifiants , et la
lubrification des systèmes mécaniques tels que les paliers, les butées et les
garnitures d’étanchéité utilisés dans les machines tournantes et alternatives
(turbines, alternateurs, moteurs à combustion interne, compresseurs, ...).
Connaissances préalables recommandées :
L’étudiant doit avoir des connaissances de base en Mathématiques, en Mécanique
des milieux continus et en Mécanique des fluides.
- المعلم: HAMID BOUCHERIT