Un système de contrôle est un système dynamique sur lequel on peut agir au moyen d'un contrôle (commande). Par exemple, une voiture sur laquelle on agit avec les pédales d'accélération et de frein et que l'on guide avec le volant est un système de contrôle.

Objectifs de la théorie du contrôle : Elle analyse les propriétés des systèmes de contrôle dans le but de l'amener d'un état initial donné à un état final désiré en respectant éventuellement certains critères.

Modélisation: Les systèmes de contrôle se modélisent par des équations fifférentielles ordinaires ou aux dérivées partielles, équations intégrales, équations fonctionnelles, ...