نظرا لاعتماد علم النفس جزئيا على علوم الطب ووظائف الاعظاء ،فقد ظهر مجال علم النفس الحس حركي كاحد فروع علم النفس التي تهتم بكيفية تأثير المخ على السلوك ومنه على الجهاز الحس حركي بمعنى كيف تؤثر التغيرات البيولوجية و الفيزيولوجية و الهرمونية على نمو الجهاز الحس حركي********(ومنه تغيير السلوك).

Etude des lois du fonctionnement =Physiologie des organes(دراسة القوانين الحركية للاجهزة).

*علم النفس الحس-حركي يشمل مجموعة من الوظائف الحركية والتي لها علاقة مباشرة او غير مباشرةبالتفكير،علم  النفس و الوظائف العقلية(علاقة بين الجسم والعقل).

*مصطلح علم النفس الحركي بدايته كانت بالمانيا في 1843 مع العالم ولهام قريسنجر(Wilhem griesinger) . ،مؤسس الطب العقلي النفسي العصبي (Neuropsychiatrie).

-استأنف بعد ذلك من طرف الفرنسي ايمست دوبري (Emist dupre) في بداية القرن 20.

*استعمل هذا المصطلح في ميادين عديدة من البحث العلمي:

               -البيداغوجيا  ( pedagogie)

                -الطب العقلي(psychiatrie)

                 -علم النفس(psychologie).