Semestre 6

Maîtriser le principe et la structure des boucles de régulations. Choisir le régulateur approprié pour un
procédé industriel afin d’avoir les performances requises (stabilité, précision).

Connaissances préalables recommandées:
Connaissances en Asservissements linéaires continus et en Electricité générale.
Contenu de la matière:
Chapitre 1. Introduction à la régulation industrielle
Notions de procédé industriel, Organes d'une boucle de régulation (procédé industriel, actionneurs,
capteurs, régulateurs, conditionneur des signaux, consigne, mesure, perturbation, grandeurs
caractéristiques, grandeurs réglantes, grandeurs réglées, grandeurs perturbatrices), Schéma d'un
système régulé, Eléments constitutifs d'une boucle de régulation, symboles, schémas fonctionnels et
boucles, critères de performance d'une régulation.
Chapitre 2. Régulateur tout-ou-rien
Régulateur tout-ou-rien, Régulateur tout-ou-rien avec seuil, Régulateur tout-ou-rien avec hystérésis,
Régulateur tout-ou-rien avec seuil et hystérésis.
Chapitre 3. Identification des systèmes en boucle ouverte et fermée
But de l’identification, choix du modèle, identification en chaines ouvertes (courbes en S, courbe
intégratrice, courbe oscillatoire), identification en chaines fermées (méthodes des oscillations).
Chapitre 4.Les régulateurs standards : P, PI, PD, PID
Caractéristiques, Structures des régulateurs PID (parallèle, série, mixte), Réalisations électroniques et
pneumatiques.
Chapitre 5.Choix et dimensionnement des régulateurs
Critères de choix, Méthodes de dimensionnement (critère méplat, critère symétrique, méthode de
Ziegler Nichols, ….), Réglage des Régulateurs par imposition d'un modèle de poursuite.
Chapitre 6.Applications industrielles
Régulations de température, débit, pression, niveau.