-  Connaître les différents systèmes électriques d’actionnement (moteur + électronique de 

puissance)  

- Connaître les différents types de commande d’actionneur électrique.  

- Être capable d’établir un modèle de simulation d’un système électrique comprenant moteur, 

électronique de puissance et commande 

- Être capable de simuler un modèle dans l’environnement Matlab/Simulink 

- Être capable de régler les correcteurs PI présents dans les asservissements des moteurs par 

une méthode adaptée